技術參數：

1、電源：

   輸入額定電壓：DC18V；

   輸入額定電流：＜100mA。

2、輸入信號：

   兩側急停開關信號輸入；

   閉鎖信號輸入，需要手動復位；

   語音信號輸入；

   CAN總線輸入。

3、輸出信號：

   語音信號輸出：信號電壓為1-1.3V（600Ω）；

   CAN總線輸出